预备航行的犀金龟。图片来历：《天然》杂志

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科技日报北京7月31日电（记者张梦然）《天然》31日揭晓了一项研究，阐发了犀金龟怎样睁开以及缩回后翅，注解这一历程无须肌肉勾当。该发明有助在革新航行微型呆板人的设计。

于所有航行虫豸中，甲虫的党羽机制最为繁杂，其包孕两组党羽：一对于软化的前翅，称为鞘翅，和一组邃密的膜质后翅。虽然对于甲虫折纸式的党羽折叠已经有年夜量研究，但人们仍不甚相识它们是怎样睁开以及缩回后翅的。过往研究以为胸部肌肉驱动了甲虫的后翅基部运动，但缺少撑持这一理论的试验证据。

瑞士洛桑联邦理工学院团队联合高速摄像机以及动态相似的航行呆板人，来摸索这一研究空缺。团队不雅察到，犀金龟于睁开以及缩回党羽时使用了被念头制。睁开是一个二阶段历程，于这一历程中，甲虫的后翅会以近似弹簧的体式格局部门弹出，然后拍打的动作会将后翅上升至航行位置。他们还发明，甲虫会用鞘翅来被动地降低后翅至静止位置。

遭到这些不雅察成果的开导，团队建造了一个模拟甲虫党羽被动睁开与缩回的微型呆板人。该呆板人乐成地腾飞并维持了航行。研究注解，将甲虫后翅的被动历程转化到呆板人的扑翼设计，有助在革新需于有限或者混乱空间中运作的小型呆板人的威力。

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